컨트롤러.

각종 장비 컨트롤러. 

• 원격 장이 상태 점검 및 복구
•  

영상처리 알고리즘

• 스트리밍 서버.
• 스트리밍 송수신
•  

제어프로그램.

• 시리얼 통신
• 네트워크 통신
•